Son Gokû 孫悟空　:

Nozawa Masako double Gokû depuis maintenant plus de 20 ans. Elle fut auditionnée par un jury dont faisait partit Toriyama-sama et sélectionnée par ce dernier. Elle fait aujourd'hui partit des vétérants du doublage Nippon mais donne toujours autant d'énergie à incarner Gokû dans toutes ses apparitions.

Son Gohan 孫悟飯　:

Jeune fils de Son Gokû. Nozawa-sama lui donne un ton plus doux pour souligner son caractère angélique. Ca permet aussi une différenciation nette des voix entre les deux personnages.

Bardack (Bâdakku)　バーダック :

Le père de Son Gokû. Il apparait dans le Téléfilm Special "Tatta Hitori no Saishû Kessen ~Furîza ni Idonda Z Senshi Son Gokû no Chichi~" qui retrace son histoire et les destins de son fils et de la planète Bejîta. Il se battit courageusement jusqu'à la mort pour sauver son peuple.

Thalès (Târesu) ターレス　:

Saiyajin de caste inférieur qui apparaît dans le 3e Film Dragon Ball Z : "Chikyû Marugoto Chô Kessen". Il fut crée pour montrer ce que serait Gokû s'il ne s'était pas cogné la tête et si il n'avait pas été élevé sur Terre. Ce Saiyajin surpuissant gouta un des fruits de l'arbe sacré (Shinseijû), mais fut finallement anéanti par un Genkidama de Son Gokû.

Son Goten　孫悟 天 :

Fils cadet de Son Gokû. Il est né après les combats du Cell Game, c'est pour celà qu'on ne l'a pas vu gandir. Gokû le voit pour la première fois lorsqu'il obtient sa permission de revenir sur Terre une journée. Goten avait alors 7 ans. Il ressemble comme deux gouttes d'eau à son père. Son meilleur ami est Trunks, avec qui il passe son temps à s'amuser et à s'entraîner.

Son Gokû Jr. 　 孫悟空Ｊｒ　:

Petit fils de Pan et donc arrière, arrière, arrière, arrière...hum enfin ~arrière petit fils de Son Gokû. Il apparait dans l'épisode 64 de Dragon Ball GT, ainsi que dans le Téléfilm Special qui lui est dédié. 100 ans après les péripéties de Dragon Ball GT, le descendant de Gokû part à la recherche des Dragon Balls pour sauver sa grand mère, Pan. Malgré sa ressemblance physique avec Son Gokû, son caractère est celui d'un peureux, pleurnichard qui devra trouver en lui le courage d'avancer.